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                        数控回转工作台的发展史

                        来源:http://www.nir.tw发布日期:2015-11-06 点击量:

                              世界上的第一台转台是1945年由美国麻省理工学院仪表实验室研制成功的,定

                        为A型转台,采用普通滚珠轴承,用交流力矩电机驱动,角位置测量元件采用滚珠与微

                        动开关,由于采用的元件精度比?#31995;?加上没有经验可以借鉴,该转台存在许多缺点,

                        精度也只能达到角分级,?#23548;?#19978;没?#22411;?#20837;使用.

                            随后,美国的欧思一伊利诺斯公司的菲克(Fecker)系统分公司又研制出了T-800

                        型伺服转台,它标志着美国的电动旋转台设计己经达到了一个新水平.六十年代开始

                        对转台的重要部件如轴承、驱动马达?#22270;?#27979;元件进行了系统的改进,研制成功了专

                        用于转台的空气轴承和液压轴承,大调速比,高精度的液压马达和高分辨率的检测元

                        件,把转台的?#38469;?#27700;平推向了一个新台阶.同时诞生了一些专业生产转台的公司,如

                        美国的CGC公司、Carco公司、德国的MBB公司等.   

                            我国的回转台研制虽然比发达国家起步晚,但这些年来也取得了一定的成就,特

                        别是近几年来,转台的研制得到了很大的发展.目前,国内也有很多研究机构和高校在

                        从事转台的研究与开发,例如哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、南京航空

                        航天大学等.我国在20世纪60年代自主研发和制造了第一台液压飞行仿真转台,为我

                        国早期飞行器控制和制导系统的发展做出?#21496;?#22823;的贡献.进入80年代后,我国将数字

                        控制引入到了转台控制中,用软件实现了复杂控制规律,参数调整也比模拟控制器方

                        便,将我国转台研究开发带入了一个新的时代.1990年,中航303所研制成功了SGT 

                        1型三轴捷联惯导测试转台,这是我国第一台计算机控制的高精?#28909;?#36724;惯导测试台.

                        进入90年代以来,回转台的研?#24179;?#20837;了数字和模拟的要求也越来越高,这?#25237;?#36716;台的

                        设计和整定提出了更高的要求.国内也研制了许多不同形式不同用途的精密伺服转台,

                        从国内产品上看在相同结构刚度的前提下国内产品做的较重,载荷较小,这给小型化、

                        机动?#28304;?#26469;很大困难.由于国外相关产品进口始终处于严控状态.因此只能立足于自

                        己研制.而自己研制需要解决的问题是如何在结构上做?#35282;?#36136;量高刚度、高精度.


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